توی دو سال اخیر من بیشتر روی رباتهای متحرک (انسان نما، چرخدار و پرنده) فعالیت داشتم و خوشبختانه یکسری موفقیت هم تو این زمینه ها حاصل شد، از جمله یک مقام اولی و یک مقام دومی تو مسابقات IranOpen دوسال اخیر و رتبه 1 تو کنکور دکتری رباتیک و هوش ماشین (که البته قسمت نشد بریم :)). 

الان هم روی پایان نامه کارشناسی ارشد دارم کار می کنم (مرتبط با ربات پرنده). برای همین پروژه و کار انجام شده که بخوام باهاتون به اشتراک بگذارم زیاد هست ولی اکثرا فاقد توضیح و مطالب آموزشی (حتی در حد کامت روی کد!) هست. اون دسته ای هم که یه توضیح یا مطلبی همراهش هست، پروژه های درسی، دانشگاهی بوده و بعید می دونم برای اکثر دوستان جذابیت داشته باشه.

در هر صورت به دلیل فرصت محدود، فعلا من مجبورم همون پروژه های درسی (کارشناسی و ارشد) رو در اختیارتون قرار بدم، شاید برای بعضی ها مفید باشه. بنابراین اگر دیدید موضوعات پستهای بعدی با هم نا همگونی دارند، دلیلش همین هست.