Windup چیست؟

همه عملگر ها دارای محدودیتهای فیزیکی هستند که باعث می شوند در مباحثی نظیر کنترل صنعتی ، سیستم در مواقعی حالت غیر خطی پیدا کند . به عنوان مثال موتورهای الکتریکی دارای جریان ورودی و سرعت های محدودی هستند ، همچنین یک شیر کنترلی از نظر باز و بسته بودن دارای محدودیت حرکتی است. در حقیقت اشباع عملگر باعث می شود سیستم به ورودی های بزرگ پاسخی یکسان دهد و در نتیجه سیستم حالت غیر خطی پیدا خواهد کرد...

ادامه توضیحات به همراه فایل شبیه سازی تو محیط سیمولینک متلب رو می تونید از اینجا دانلود کنید.