Windup و Anti-Windup



Windup چیست؟

همه عملگر ها دارای محدودیتهای فیزیکی هستند که باعث می شوند در مباحثی نظیر کنترل صنعتی ، سیستم در مواقعی حالت غیر خطی پیدا کند . به عنوان مثال موتورهای الکتریکی دارای جریان ورودی و سرعت های محدودی هستند ، همچنین یک شیر کنترلی از نظر باز و بسته بودن دارای محدودیت حرکتی است. در حقیقت اشباع عملگر باعث می شود سیستم به ورودی های بزرگ پاسخی یکسان دهد و در نتیجه سیستم حالت غیر خطی پیدا خواهد کرد...

ادامه توضیحات به همراه فایل شبیه سازی تو محیط سیمولینک متلب رو می تونید از اینجا دانلود کنید. 

 

/ 6 نظر / 73 بازدید
علی

سلام مهندس اتفاقی باهات از طریق سایت میکرو آشنا شدم واقعا آدم با داشتن هم وطن هایی مثل شما به خودش می باله و جرقه ایران را آباد کنیم روشن میشه تا آمریکا چشش کور شه.

امید

سلام مهندس اگر چیزه دندون گیری داشتی ایمیل بزن DSP :processing FPGA:peripheral

حسین

سلام دوست عزیز سوالم بی ربط به این قسمته.ولی چاره ای نیست.ایمیلی ازتون گیرنیاوردم ! سوال : برای کاربردهای عملی بینایی ماشین و پردازش تصویر چه کنم؟ این متن پایین ، فهم من از این حوزه است ،پس من رو تصحیح کنید: خودتون بهتر میدونید که به واسطه نیاز پردازشی و سرعت بالا این گونه فعالیت ها: پای ارتباط با کامپیوتر رو که باید قطع کرد(منطقی نیست،تاخیر زیاد) matlab که هیچی باید سراغ سیستم های embed رفت avr و arm هم که فرکانس کاری زیادی ندارن بایدسرغ بردهایی که os روشون بالا میادرفت ویا حتی مینی پی سی ها ودر نتیجه برنامه نویسی در مثلا لینوکس(مثل استفاده از open cv در لینوکس) خلاصه برای اینکه device ما برای کار خودش،احتیاجی به ارتباط با بیرون نداشته باشه(کاملا اتوماتیک باشه).چه کنیم؟ و یه سوال دیگه: آیا امکان استفاده از کینکت و یا فناوری جدیدتر و ارزان تر لیپ موشن در این زمینه هست؟!کسی اینکا رو کرده؟نظرتون چیه؟ خیلی خیلی ممنون حسین/کرج/لیسانس الکترونیک/

حسین

آقا فرزدا ، اصلا چجوری میشه با شما بیشتر ارتباط داشت ؟! به من گفتین که "داشتید خوب پیش میرفتید ! " این چه معنی میده ؟ کجا خراب کردم؟ حس میکنم یه جای فهم من از این حوزه میلنگه،حس میکنم یه چیزی رو تو بینایی ماشین جا انداختم ؟! تصحیحم نمیکنی؟ آقا فرزاد احمدی نژاد ، مای پیاده رو دریاب ![لبخند]

حسین

آقا فرزاد سپاس از بابت وقتیگه گذاشتی و پاسخ هایی که دادی ممنون برات آرزوی پیشرفت دارم

ali

با سلام... با تشکر از سایت خوبتون... یک خواهش دارم ببینید من دارم مهندسی برق می خونم گرایش الکترونیک ... تقریبا 2 ساله دارم برنامه نویسی کار می کنم فقط و فقط برنامه نویسی C,C++,C#... من AVR هم تقریبا کامل بلدم .... مونده ARM یاد بگیرم و RTOS تا بتونم ایده هامو انجام بدم .... هیچ منبع آموزشی فارسی درباره RTOS پیدا نکردم جز آموزش شما ... من باید چی کار کنم؟؟؟؟ دلم برای دانشگاه نمی سوزه من هدفم اینکه بتونم تا 6 ماه آینده این 2تا فیلد یعنی RTOS و ARM رو یاد بگیرم.... لطفا کمکم کنید...خواهشا....ممنون :) لطفا اگه امکانش هست جواب را برایم میلکنید و لی من هر روز میام و سر میزنم....تا جوابمو بگیرم