کنترل سیستم Ball and Plate



سیستم توپ و صفحه (Ball and Plate) همونطور که از اسمش مشخصه از یک صفحه مسطح و یک توپ بر روی اون صفحه تشکیل شده. هدف کنترل موقعیت توپ روی صفحه هست. موقعیت توپ تنها از طریق تغییر زوایای افقی صفحه (کج و راست کردن صفحه) تغییر میکنه. به عبارت دیگه یک سیستم 4 درجه آزادی (دو درجه آزادی توپ و دو درجه آزادی صفحه) هست ولی دو عملگر ورودی داره، به همین جهت یک سیستم under-actuated محسوب میشه.

پروژه پایان نامه کارشناسی من کنترل موقعیت توپ در سیستم  توپ و صفحه با استفاده از فیدبک ویژن (پردازش تصویر) بود. فایل پایان نامه من که بخشهای مختلف این سیستم به همراه نتایج عملی، داخلش توضیح داده شده رو می تونید از اینجا دانلود کنید

اگر علاقه داشتید، می تونم چندتا از فیلمهای عملکرد پروژه خودم رو هم براتون آپلود کنم (تو بخش نظرات بگید).

-----------------

فیلم رو میتونید از آدرس زیر دانلود کنید:

http://www.4shared.com/video/PCpsunIF/Ball_and_plate_WMV_V9.html 

/ 5 نظر / 25 بازدید
mahni

با سلام متوجه شدم ک شما اطلاعات خوبی راجب ربات ها دارین تو سایت میکرو خوندم. خاستم ی کمک ازتون بگیرم راسش ما ی گروه تازه کاریم ک ب بمبست خوردیم رباتمونم سخت نیست ها میخاستم ازتون راهنمایی بگیرم اگه براتون مقدوره آدرس میلم هست بهم خبر بدین بازم ممنون:-) راستی مطالب وبلاگتون هم خوبه like ;-)

مرتضي

سلام مهندس. كارت درسته ، احسنت... از اينكه اطلاعاتت رو با بقيه به اشتراك مي ذاري ممنون. وبلاگ بسيار علي و مفيد هست. فيلم از عملكرد پروژتون هم بذاريد خوشحال مي شيم. موفق هستي ، موفق تر باشي.

مصطفی

سلام پروژتون خیلی عالی بود ضرایبو خیلی خوب دراوردین خسته نباشید عرض می کنم

payam

با عرض سلا من موفق به دانلود پایان نامه توپ و صفحه نشدم حاضرم نقدی یا بصورت کارت به کارت بپردازم اگرهم مقدور نمی باشد طریقه دانلود را شرح دهید

سید محمد

احسنت خیلی عالی بود